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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.11
- 수록면
- 1,506 - 1,511 (6page)
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This paper describes an automatic weld seam tracking method of plasma arc welding system designed for
the corrugation panel that consists of a linear section and a curved section with various curvatures. Due to the
complexity of the panel shape, it is difficult to find a seam and operate a torch manually in the welding
process. So, the laser vision sensor for seam tracking is designed for sensing the seam position and controlling
a torch automatically. To achieve precise seam tracking, the design of sensor head, image simulation, and
calibration are carried out. Through a series of experiment result, compensation algorithm is added and real
time error compensation is achieved. The experiment result shows that this vision sensor works effectively. It
will provide more precise welding performance and convenience to the operator.
the corrugation panel that consists of a linear section and a curved section with various curvatures. Due to the
complexity of the panel shape, it is difficult to find a seam and operate a torch manually in the welding
process. So, the laser vision sensor for seam tracking is designed for sensing the seam position and controlling
a torch automatically. To achieve precise seam tracking, the design of sensor head, image simulation, and
calibration are carried out. Through a series of experiment result, compensation algorithm is added and real
time error compensation is achieved. The experiment result shows that this vision sensor works effectively. It
will provide more precise welding performance and convenience to the operator.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시각센서
3. 시각센서 교정(Vision Sensor Calibration )
4. 용접선 추적 실험
5. 결론
참고문헌
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