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자료유형
학술저널
저자정보
정택민 (Department of Mechanical Engineering, Hanyang University) 성기은 (Advanced Automotive Battery Business, LG Chem) 이세헌 (Department of Mechanical Engineering, Hanyang University)
저널정보
한국레이저가공학회 한국레이저가공학회지 한국레이저가공학회지 제13권 제2호
발행연도
2010.1
수록면
17 - 23 (7page)

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It is very important to track a complicate weld seam for the welding automation. Very recently, laser vision sensor becomes a useful sensing tool to find the seams. Until now, however studies of welding automation using a laser vision sensor, focused on either image processing or feature recognition from CCD camera. Even though it is possible to use a simple algorithm for tracking a simple seam, it is extremely difficult to develop a seam-tracking algorithm when the seam is more complex. To overcome these difficulties, this study introduces a simulation system to develop the seam tracking algorithm. This method was verified experimentally to reduce the time and effort to develop the seam tracking algorithm, and to implement the sensing device.
#Laser vision sensor #robotic welding #simulation #seam tracking

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