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- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.11
- 수록면
- 3,184 - 3,190 (7page)
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According to the ability which detects an obstacle, the level of unmanned and automation system is decided. Obstacle detection and location grasps using 3D Laser Radar have application to military, traffic safety and security field. As the speed of train is getting faster in domestic, the necessity of obstacle detection method has been proposed to prevent the platform accident.
This method radiates the Laser pulse in target and is reflected which recognizes the locations and 3 dimension shapes of the object with the Laser pulse feedback. There are similar other methods which are low from restrictive index area and establishment expense and maintenance. It's very important factors whether the device is suitable to domestic establishment environment (temperature and rainfall, vibrating etc.). Regardless of material quality or movement, the error of the index must not occur. This study attempts to offer the principle, the quality, the improvement direction and hereafter domestic application value throughout some instances.
This method radiates the Laser pulse in target and is reflected which recognizes the locations and 3 dimension shapes of the object with the Laser pulse feedback. There are similar other methods which are low from restrictive index area and establishment expense and maintenance. It's very important factors whether the device is suitable to domestic establishment environment (temperature and rainfall, vibrating etc.). Regardless of material quality or movement, the error of the index must not occur. This study attempts to offer the principle, the quality, the improvement direction and hereafter domestic application value throughout some instances.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 본문
3. 적용사례
4. 결론 및 향후계획
감사의 글
참고문헌
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