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한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제18권 제1호
발행연도
2013.1
수록면
1 - 10 (10page)

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본 논문은3차원레이저레이더(LADAR, Laser Ladar) 영상 생성 시스템 개발을 수행함에 있어, 요구되는 실시간 처리를 구현하기 위해 CPU(Central Processing Unit) 및 GPU(Graphic Processing Unit)의 병렬처리 구조를 설계하는 CUDA(Common Unified Device Architecture) 기반 소프트웨어(SW, Software) 구현 기법에 대하여 설명한다. LADAR 시스템은 레이저 거리정보를 기반으로 3차원 영상을 생성하는 복잡도 높은 시스템으로써, 각 단계별로 많은 량의 처리 자원이 필요하다. 따라서, 한정된 시스템 자원 내에서 이를 실시간으로 처리하기 위해서는 반드시 병렬처리 구조를 설계 및 적용해야 한다. 본 논문에서는, 처리 알고리즘의 단계적 분석을 통해 분할 가능한 작업에 대하여 CUDA GPU로 할당 및 처리를 수행함으로써, 시스템에서 요구하는 실시간 처리를 달성하였으며, 처리 속도 분석을 통해 최대 46%의 처리 속도 향상을 확인할 수 있었다.
#병렬처리 #3D 레이저 레이더 #CUDA #Parallel processing #3D Laser Ladar

목차

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참고문헌 (7)

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Jong Pil Ra / 2012 / 3D Imaging Laser Radar(LADAR)System for Mapping using a High Repetition Rate Fiber Laser / Proc. of 19th Conf. on COOC :316~317 google schola 김정환 / 2011 / CUDA 기반 GPU에서 효율적인 Power Method의 구현 / 한국컴퓨터정보학회논문지 16(2):9~16 dbpia In-su Kim / 2011 / Object Tracking Based on Gaussian Mixture Model Algorithm by Using Cuda / Proc. of KSCI 19(1):273~275 google schola NVIDIA CUDA Programming Guide google schola David B. Kirk / 2010 / Programming Massively Parallel Processors / Morgan Kaufmann Publishers google schola

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