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한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2009년도 추계학술대회논문집
발행연도
2009.11
수록면
3,356 - 3,364 (9page)

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The purpose of this paper is to trace the exact stopping point through the modeling of Multi Brake Force which is done through the information that remaining distance to the stopping point in the event of a slide(rapid change of acceleration) due to outside environment factors, not normal vehicle breaking in the driverless automatic operation system.
If the acceleration problem occurs when it slide near to the stopping point, It can be controlled by ATO device Multi Brake Force pattern which is considering time delay of acceleration change about braking command.
#ATO #Stopping ratio #Blending control #Interface

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. MULTI BRAKE PROFILE 적용
5. 결론
참고문헌

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