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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제13권 제3호
발행연도
2005.5
수록면
102 - 109 (8page)

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Wheel-slip control systems are able to control the braking force more accurately and can be adapted to different vehicles more easily than conventional ABS systems. But, in order to achieve the superior braking performance through the wheel-slip control, real-time information such as the tire braking force is required. For example. in the case of EHB (Electro-Hydraulic Brake) systems. the tire braking force cannot be measured directly, but can be approximated based on the characteristics of the brake disk-pad friction. The friction characteristics can change significantly depending on aging of the brake, moisture on the contact area, heat etc. In this paper, a wheel slip controller based on the estimated braking force is developed for brake-by-wire systems. The proposed wheel slip control system is composed of two subsystems: braking force monitor and robust slip controller. In the brake force monitor subsystem, the tire braking forces as well as the brake disk-pad friction coefficient are estimated considering the friction variation between the brake pad and disk. The robust wheel slip control subsystem is designed based on sliding mode control methods and follows the target wheel-slip using the estimated tire braking forces. The proposed sliding mode controller is robust to the uncertainties in estimating the braking force and brake disk-pad friction. The performance of the proposed wheel-slip control system is evaluated in various simulations.

목차

Abstract

1. 서론

2. 휠 슬립 제어 시스템

3. 타이어 제동력 추정

4. 강인한 휠 슬립 제어기 설계

5. 시뮬레이션

6. 결론

후기

References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
, 200 , Slip-Based Tire-Road Friction Estimation During Braking google schola , 200 , Wheel Slip Control for Antilock Braking Systems using Brake-by-Wire Actuators (2002-01-0303) google schola , 2002. , Reference Input Wheel Slip Tracking Using Sliding Mode Control (2002-01-0301) google schola , 1996. , A Sliding Mode Controller for Wheel Slip Ratio Control System : 797 ~ 804 google schola , 2002. , Adaptive Emergency Braking Control With Underestimation of Friction Coefficient 10 (3) : 381 ~ 392 google schola

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