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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Parametric Model Identification for an Underwater Vehicle
3. Conclusions
Acknowledgement
References
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수중운동체의 유체계수 추정에 관한 연구
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1992 .10
확장 칼만필터를 이용한 수중운동체의 유체계수식별 ( Hydrodynamic Coefficients Identification of underwater Vehicle by means of an Extended Kalman Filter )
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1991 .01
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1991 .10
강제선회시험을 이용한 수중운동체의 유체력 미계수 추정
한국해양공학회지
2016 .02
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1992 .10
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2008 .08
Hydrodynamic coefficients of a chain model by using the Morison equation
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .10
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2014 .05
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2015 .12
Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring
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Controller Design for an Autonomous Underwater Vehicle Using Estimated Hydrodynamic Coefficients
한국해양공학회지
2006 .12
동유체력 계산을 이용한 수중운동체의 횡동요 계수 변화 예측
한국전산유체공학회지
2015 .06
시뮬레이션 기반 수중 운동체의 유체력 미계수 결정 및 6자유도 운동해석
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2017 .10
로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
고속 수중 운동체에 작용하는 해파력 수치 예측
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2012 .05
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