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이용수
Abstract
1. 본문
2. 유체력 모델링
3. 유체력계수 분석
4. 결론
참고문헌
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수중운동체의 유체계수 추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .06
확장 칼만필터를 이용한 수중운동체의 유체계수식별 ( Hydrodynamic Coefficients Identification of underwater Vehicle by means of an Extended Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 유체계수식별
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
CFD를 이용한 수중운동체의 유체력 미계수 예측
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2015 .10
수중운동체의 유체계수 추정을 위한 시스템 식별기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
시뮬레이션 기반 수중 운동체의 유체력 미계수 결정 및 6자유도 운동해석
한국해양공학회지
2017 .10
수중 로봇 제어 알고리즘 검증을 위한 파티클 기반의 실시간 유체 시뮬레이션 환경 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
Hydrodynamic Coefficient Identification from Sea Trial Data for an Underwater Vehicle
JOURNAL OF KIEE
1996 .06
강제선회시험을 이용한 수중운동체의 유체력 미계수 추정
한국해양공학회지
2016 .02
수중운동체의 유체계수 추정을 위한 시스템 식별기법 연구
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
기동 유무 판별 기준의 변화에 따른 기동표적의 추적 성능 비교
한국항행학회논문지
2002 .01
다관절 수중로봇에 작용하는 유체력 예측
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2016 .11
수중운동체의 오차해석 ( Error Analysis of Underwater Vehicle )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
민감도 분석을 이용한 수중운동체의 계수식별
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
수중운동체 추진기 덕트 및 전방센서에 의한 유동특성 변화의 전산유체역학적 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석
한국추진공학회 학술대회논문집
2017 .05
수중운동체의 형상 설계를 위한 저항해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 6자유도 운동을 위한 동유체력계수 추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
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