보행 로봇의 자세제어를 위한 외부 환경에 강인한 비전 기반 위치 추정 퓨전 세서

박진성 ,  박영진 ,  박윤식

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2010 .10

2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구

심현석 ,  최민혁 ,  배호영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

비전 센서와 자이로 센서의 융합을 통한 보행 로봇의 자세 추정

박진성 ,  박영진 ,  박윤식 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .06

다중 센서 융합을 통한 이족 보행 로봇 발의 자세 추정

류제훈 ,  유범재 ,  박민용 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

센서를 이용한 소형 이족 보행 로봇의 개발에 관한 연구

정창윤 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

신경망을 이용한 2족 보행로봇의 자세 제어

김낙현 ,  이현구 ,  김동원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

퍼지 시스템과 뉴럴네트워크를 이용한 보행 로봇의 자세 제어

이선구 ,  김동원 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구

구영목 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

인간형 로봇의 자세제어를 위한 비전 기반 퓨전 센서의 안정화 제어

박진성 ,  박영진 ,  박윤식

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

센서 퓨전을 이용한 실내환경에서의 이동로봇 지도작성 및 위치추정

변성재 ,  박재용 ,  이상훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

지능형 이족보행로봇을 위한 센서시스템 연구

이창만 ,  김유신 ,  황규득 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

이족 보행 로봇을 위한 추적 제어

이용권 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

인간형 로봇의 자세제어를 위한 안정화 제어를 이용한 퓨전 센서 시스템 개발

박진성 ,  박영진 ,  박윤식 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행

강민구 ,  배지훈 ,  김동준 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

친체형 이족 보행로봇의 개발

최형식 ,  박용현 ,  이호식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

외부 환경을 고려한 2족 보행 로봇의 임피던스 제어

정호암 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구

김대성 ,  장시영 ,  김홍록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

센서 퓨전을 통한 인공지능 4족 보행 애완용 로봇

이래경 ,  박수민 ,  김형철 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

센서 퓨전을 통한 보행자 위치 추적

이동훈 ,  유성현 ,  김영은 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .04

이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구

하언태 ,  심현석 ,  백승학 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03