조작 성능 지수의 시간 변화율을 고려한 여유 자유도를 갖는 로보트의 제어 방법 ( Control of Redundant Robot Manipulability )

이준수 ,  서일홍 ,  임준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

여유자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사 연구

서일홍 ,  변증남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

로봇의 조작도 지수에 관한 연구

이영일 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

형태제어에 기초한, 여유자유도를 갖는 로보트 머니퓰레이터의 여유 자유도 이용에 관한 연구

崔榮奎 ,  Homayoun Se ,  aji

전기학회논문지

1992 .04

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 ( Development of Softwares for the Kinematic of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피

이재만 ,  최영규 ,  황창선

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

신경망 최적화 회로에 의한 여유자유도를 갖는 로보트의 제어

玄雄根 ,  徐一弘

전기학회논문지

1990 .06

여유 자유도를 갖는 자유 부유 매니퓰레이터의 조작도 경사 계산 방법

김용민 ,  김병국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

여유 자유도 로봇의 국부 최적 경로 계획

이지홍 ,  이한규 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

여유 자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사연구 ( A survey on the contol methods for the redundant robot manipulators )

서일홍 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

여유 자유도 로봇과 비 여유 자유도 로봇의 조작도 해석상의 차이점에 관한 연구

이영일 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01

여유 자유도를 갖는 로보트의 관절변수의 위치 및 속도 제한범위 회피를 위한 기구학적 제어방법 ( A Kinematic Control Method of Redundant Manipulator for the Avoidance of Joint Position and Velocity Limits )

한석균 ,  서일홍 ,  임준홍

전자공학회논문지

1988 .06

장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법 ( Intelligent Control of Redundant Manipulator in an Environment with Obstacles )

현웅근 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법

玄雄根 ,  徐一弘

전기학회논문지

1992 .05

장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법

현웅근 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

여유자유도를 갖는 로보트의 관절각 및 각속도 제안범위 회피를 위한 기구학적 제어방법 ( A Kinematic control method of redundant manipulators for the avoidance of joint position and velocity limit )

한석균 ,  서일홍 ,  변증남 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

신경회로망을 이용한 여유 자유도 로보트의 시각 제어에 관한 연구 ( A Study on the Visual Control of Redundant Manipulator Using Neural Network )

정우태 ,  권성규 ,  박영수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

여유자유도를 가진 로보트의 Pre-Multiplier 모델에 관한 연구 ( A Study on the Pre-Multiplier Model for Redundant Manipulator )

정완균 ,  김진오 ,  P. Khosla

대한전자공학회 학술대회

1989 .01