모델기준적응제어를 이용한 로봇제어의 효율성 고찰

이순걸 ,  김병수 ,  김규로

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

기준 모델 적응 제어 (MRAC) 이론을 이용한 전기로의 온도 제어에 관한 연구

김철오 ,  김종배 ,  이정휴 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .12

MRAC기반 종/수직방향 통합샤시제어를 통한 Pitch 제어 알고리즘 개발

김우중 ,  연규환 ,  이상선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

기준모델 적응 제어의 새로운 해석 ( A Novel Analysis of M. R. A. C. )

김종환 ,  박준열 ,  최계근

전자공학회지

1985 .05

기준 모델 적응 제어 ( MRAC ) 이론을 이용한 전기로의 온도 제어에 관한 연구 ( A Study on the Temperature Control of electric furnace using Modal reference Adaptive control Theory )

김철오 ,  김종배 ,  이정휴 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

MRAC System에 의한 밀링 머시인의 적응제어

한성현

대한기계학회 춘추학술대회

1987 .01

선형시변 시스템 기준 모델 적응제어에 관한 고찰 ( A Study on the Linear Time-Varying System of MRAC )

구탁모 ,  신장규 ,  김채영

전자공학회지

1984 .07

퍼지 적응 법칙을 갖는 기준모델 적응제어기 설계

조종훈 ,  권혁진 ,  서승현 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

기준 모델 적응 제어 방식을 이용한 직류 전동기의 속도 제어기

이성백 ,  원영진 ,  한완옥 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

1992 .11

MRAC 기법과 역모델을 활용한 로보트 매니퓰레이터의 견실 적응제어 ( Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Using Inverse Model and MRAC Method )

이현철 ,  한성현 ,  손권 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

서보전동기의 기준모델 적응제어

朴旻鎬 ,  崔翼 ,  尹泰雄 외 1명

전기학회논문지

1989 .11

MRAC 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어

이효섭 ,  김동필 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

Reduced Order 적응관측자를 이용한 적응제어계의 구성에 관한 연구

이순영 ,  김홍필 ,  이병호

대한전기학회 학술대회 논문집

1985 .07

상태 공간 기법을 이용한 원심압축기 공기 유량 모델 기반 적응 제어

한재영 ,  정문청 ,  유상석 외 1명

대한기계학회 논문집 B권

2016 .08

적응제어 설계기법의 연구현황

최진영

제어로봇시스템학회지

1997 .09

MRAC방법을 이용한 단상유도전동기의 속도제어에 관한 연구 ( A Study on the Velocity Control of Single-Phase Induction Motor Using MRAC Method )

김정도 ,  정동근 ,  홍철호 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

MRAC를 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어의 효율성 고찰 ( A Efficiency Study of Robot Manipulator Control Using MRAC )

김병수 ,  김규로 ,  이순걸

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

적응제어에 있어서 과도상태 특성 개선을 위한 새로운 적응제어 시스템 설계 ( A New Adaptive Control System Design for the Improvement of Transient Performance )

서원기 ,  이진수

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

MRAC 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어 ( Control of a Robot Manipulator with MRAC Techiques )

이효섭 ,  김홍필 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1987 .07