슬라이딩모드를 이용한 천정크레인의 추적제어에 관한 연구

박병석 ,  김준홍 ,  윤지섭 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

천정 크레인 시스템의 비선형 슬라이딩 모드 제어

김도우 ,  윤지섭 ,  박병석 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

유전자 알고리즘을 이용한 천정 크레인의 최적제어기에 관한 연구

김길태 ,  박예구 ,  최형식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

천정 크레인의 모델링 및 위치제어 ( The Modelling and Position Control of Overhead Cranes )

이종규

대한기계학회 논문집 A권

2001 .12

새로운 모델 추종 슬라이딩 모드 제어기

박승규 ,  옥인조 ,  안호균

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

유전자 알고리즘을 이용한 천정크레인의 최적제어기에 실험적 연구

최형식 ,  김길태

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .01

모델추종 슬라이딩모드제어기법을 이용한 큐브위성의 구동기 고장에 대한 재형상 제어기 설계

박용곤종 ,  임준규 ,  강철우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

Sliding Mode Position Control of Overhead Crane

최규웅 ,  이진수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

천정 크레인의 진동 저감을 위한 퍼지제어기 및 제어기 개발용 시뮬레이터 설계에 관한 연구

정경채 ,  홍진철 ,  배진호 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .06

Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of Overhead Crane System

이신호 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

오버헤드 크레인 시스템의 비특이성 터미널 슬라이딩 모드 제어

이신호 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

비선형 천정 크레인의 안정성 해석 ( The Stability of Nonlinear Overhead Crane )

이종규 ,  이상룡

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

천정크레인 부하의 위치 및 흔들림 제어 ( Position and Swing Angle Control for Loads of Overhead Cranes )

이호훈 ,  조성근

대한기계학회 논문집 A권

1997 .02

H₂/H_∞ 제어기를 이용한 슬라이딩 모드제어

박승규 ,  곽군평 ,  김민찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구

장병훈 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

쿼드로터의 위치 및 자세 동역학을 고려한 슬라이딩 모드 기반 궤적추종 제어기

이상민 ,  김민구 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기

박승규 ,  안호균

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .07

2차원 천정크레인의 위치 및 이송물의 흔들림제어 ( Position and Load-Swing Control of a 2-Dimensional Overhead Crane )

이호훈 ,  조성근

대한기계학회 논문집 A권

1997 .10

슬라이딩 평면 예측에 기반한 이동 로봇의 경로 추종 제어

문써레 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

새로운 모델 추정 슬라이딩 모드 제어기

박승규 ,  김경식 ,  안호균

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12