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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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이족보행로봇 IWR의 궤적생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
균형점 정형화를 이용한 이족보행로봇 제어
전기학회논문지 A
1999 .08
이족보행로보트 IWR을 위한 균형점 제어 알고리즘
전기학회논문지
1995 .10
이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
이족 보행 로봇의 견실 보행제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
이족보행로봇의 킥액션을 이용한 보행 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
이족 로봇을 위한 동적 보행 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족보행로봇 IWR의 기구학적 모델링과 역동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
이족보행로봇의 동적 보행을 위한 혼합 위치/힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
인체형 이족보행로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .06
이족보행로봇의 동적보행과 역동역학 해석 ( Dynamic Walking and Inverse Dynamic Analysis of Biped Walking Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
유전 알고리즘 기반의 최적 이족 로봇 보행 생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
유전 알고리즘 기반의 최적 이족 로봇 보행 생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
이족 보행 로봇의 견실 보행제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
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