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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이족보행로봇 IWR-Ⅲ의 시스템
3. 결론
[참고문헌]
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이족보행로봇 IWR의 궤적생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
이족보행로봇(IWR-Ⅲ)의 지속적인 몸체 추진을 위한 걸음새 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
이족보행로봇(IWR-Ⅲ)의 통합 제어 환경 구축
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
지능 알고리즘 기반의 이족 보행로봇의 보행 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .12
이족보행로봇의 전체 보행구간에서의 균형점 궤적 생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
유연한 보행 형태를 갖는 이족보행로봇의 걸음새 구현
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .07
이족 보행 로봇의 인간과 유사한 지속보행을 위한 걸음새 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
이족보행로봇 IWR의 기구학적 모델링과 역동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
이족보행로보트 IWR을 위한 적응걸음새 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족 로봇을 위한 동적 보행 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
이족보행로보트 IWR을 위한 균형점 제어 알고리즘
전기학회논문지
1995 .10
인체형 이족보행로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .06
이족보행로봇의 장애물극복 보행알고리즘에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2003 .12
이족보행로봇의 장애물 극복 보행알고리즘에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
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