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이용수
Abstract
1. 서론
2. IWR 시스템
3. 균형점 제어 알고리즘
4. 모의실험
5. 검토 및 고찰
참고문헌
저자소개
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1999 .07
이족보행로보트 IWR을 위한 적응걸음새 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이족보행로봇 IWR의 궤적생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
유전 알고리즘을 이용한 IWR 이족 보행 로보트의 균형추 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이족보행로봇 IWR의 기구학적 모델링과 역동역학 해석
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2000 .05
이족보행로봇(IWR-Ⅲ)의 지속적인 몸체 추진을 위한 걸음새 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
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대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
The Comparison of Postural Stability Analysis of Biped Robot IWR-Ⅲ
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
균형점 정형화를 이용한 이족보행로봇 제어
전기학회논문지 A
1999 .08
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이족 보행 로봇의 ZMP 가시화
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
힘 센서 기반의 ZMP를 이용한 이족 보행 로봇의 퍼지 자세 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2005 .12
Characteristics of the ZMP for the biped robot
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2003 .10
이족 보행 로봇에서의 발바닥 힘센서를 이용한 ZMP 측정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
이족 보행 로봇을 위한 추적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
칼만예측기의 ZMP 상태추정을 통한 이족로봇의 균형제어기법
한국지능시스템학회 논문지
2006 .10
이족 보행 로봇의 견실 보행제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
도립진자형 이족보행로봇의 유연한 궤적 생성
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .07
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