강화 학습과 조건적 진화에 의한 자율이동로봇군의 협조행동

박영철 ,  전효병 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

강화 학습에 의한 소형 자율 이동 로봇의 협동 알고리즘 구현

김재희 ,  조재승 ,  권인소

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

강화학습을 이용한 진화 전략

이상환 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

유전자 알고리즘을 이용한 자율주행로봇의 진화에 관한 연구

유재영 ,  이종호

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

이동 로봇 행위의 진화적 학습

심인보 ,  윤중선

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

군집 로봇의 협조 행동을 위한 로봇 개체의 행동학습과 진화

심귀보 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2006 .04

강화학습과 분산유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 행동학습 및 진화 ( Behavior Learning and volution of Collective Autonomous Mobile Robots using Reinforcement Learning and Distributed Genetic Algorithms )

이동욱 ,  심귀보

전자공학회논문지-S

1997 .08

군집 로봇의 협조 행동을 위한 강화 학습 기반의 진화 및 학습 알고리즘

서상욱 ,  김호덕 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2007 .10

SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화

서상욱 ,  양현창 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

강화학습을 이용한 진화 전략의 성능개선

이상환 ,  전효병 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

1998 .12

유전자 프로그래밍을 이용한 자율 이동 로봇군의 협조행동 진화

조동연 ,  장병탁

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

동적 환경에서 강화학습을 이용한 다중이동로봇의 제어

김도윤 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

자율이동로봇의 행동진화를 위한 진화하드웨어 설계

이동욱 ,  반창봉 ,  전호병 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율이동로봇의 행동진화를 위한 진화하드웨어 설계

이동욱 ,  반창봉 ,  전호병 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇의 경로 계획

이주호 ,  서삼준 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

강화학습(Reinforcement Learning)

서일홍 ,  이상형 ,  이상훈 외 1명

로봇과 인간

2006 .11

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

분산유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 행동 진화 ( Evolution of Behavior in a Collective Autonomous Mobile Robots Using Distributed Genetic Algorithms )

이동욱 ,  심귀보

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Q-learning과 Cascade SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화

서상욱 ,  양현창 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2009 .04