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Model Predictive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
Tracking control for wheeled mobile robots with slipping effects
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
일반제한조건의 이동로봇예측제어기 최적화
한국정보통신학회논문지
2018 .04
T-S 퍼지 상태 궤환 선형화 기법을 이용한 이동로봇의 궤도추적제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종
로봇학회 논문지
2020 .09
Path Following Control of Mobile Robot Using Lyapunov Techniques and PID Cntroller
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2011 .03
Model predictive controller for trajectory tracking of wheeled mobile robots with slipping effects
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
Design of Feedback Control System for Position Control of Wheeled Mobile Robot
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
A Discontinuous Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Control of Car-Like Wheeled Mobile Robot Using Feedback Linearization
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1998 .01
Control of Car-like Wheeled Mobile Robot using Feedback Linearization
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1998 .08
Tracking control of wheeled mobile robot using a receding horizon controller with time-delay
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 두 바퀴 이동 로봇의 궤적추적
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
Fuzzy Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2003 .06
Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어
한국정보통신학회논문지
2017 .04
Mixed H₂/H∞ Control of Two-wheel Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
두 이동로봇 시스템의 협동 경로추종을 위한 예측제어기법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
Nonholonomic 제약을 가지는 구륜 이동 로보트의 위치추정과 경로추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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