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자료유형
학술대회자료
저자정보
Yu Gao (Chonbuk National University) Kil To Chong (Chonbuk National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
142 - 143 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2010

Tracking control for wheeled mobile robots with slipping effects
Yu Gao ,  Kil To Chong 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

2009

Model predictive controller for trajectory tracking of wheeled mobile robots with slipping effects
Yu Gao ,  Kil To Chong 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009.12 학술대회자료

2008

Tracking control of wheeled mobile robot using a receding horizon controller with time-delay
Yu Gao ,  Kil To Chong 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

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#Min-max model predictive control #trajectory tracking #Wheeled mobile robot #Disturbances

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