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저자정보
고영 (전북대학교) 정길도 (전북대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
97 - 99 (3page)

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Bilateral teleoperation systems, connected to computer networks such as Internet have to deal with the time delay varying depending on factors such as congestion, bandwidth or distance. And the entire system is easy to become unstable due to irregular time delay. Passivity concept has been using as a framework to solve the stability problem in bilateral control of teleoperation. Acontrol scheme for teleoperation systems with varying time delay is proposed based on a passivity concept is proposed ... 전체 초록 보기
#teleoperation #passivity #time delay #passive control

목차

Abstract
1. Introduction
2. Basic of teleoperation system
3. Passive control scheme based on characteristic impedance
4. Proposed adaptive scheme
5. Conclusions
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