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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.4
- 수록면
- 322 - 324 (3page)
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In this paper, an eye-in-hand visual servoing strategy for keeping feature points within the FOV(field-of-view) is proposed. We first specify the FOV constraint which must be satisfied to keep the feature points within the FOV. It is expressed as the inequality relationship between (ⅰ) the LOS(line-of-sight) angles of the center of the feature points from the optical axis of the camera and (ⅱ) the distance between the object and ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
1. Introduction
2. Preliminaries
3. Main Results
4. Control Scheme
5. Experimental Results
6. Conclusion
Acknowledgement
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