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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1986년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1986.10
수록면
36 - 40 (5page)

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1986

로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계
김세창 ,  신휘범 ,  윤명중 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1986.10 학술대회자료
로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적오차를 최소화하는 제어기 설계 ( A Robust and Minimum Tracking Error Controller Design fog Robot Arma )
김세창 ,  신휘범 ,  윤명중 대한전자공학회 학술대회 1986.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 로보트 팔의 운동 방정식
3. 보상에 의한 시스템의 선형화 및 로버스트니스
4. 최소 추적 오차를 위한 제어 법칙 설계
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

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