로보트의 소비 에너지 최소화를 위한 궤도 계획에 관한 연구 ( A Study on The Minimum-Energy Trajectories Planning for Industrial Robot )

최도영 ,  권승회 ,  박인갑 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 ( A Study on Minimum Time Trajectory Planning for Robot Manipulator )

김동규 ,  곽윤근

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

다이나믹 프로그래밍에 의한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 경로계획 ( A Near Minimum-Time Trajectory Planning for Two Robots Using Dynamic Programming Technique )

이지홍 ,  오영석

전자공학회논문지-B

1992 .11

직선 궤적 계획을 위한 로보트 제어에 관한 연구

길진수 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .05

최소이동시간을 갖는 로봇트의 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectories Planning for Robotic Manipulator )

김성신 ,  우광방

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

로봇팔의 장애물 중에서의 시간 최소화 궤도 계획

박종근

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .01

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간궤적 계획 ( Minimum-time Trajectory Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )

정진화 ,  윤기호 ,  정선태

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

신경 최적화 회로망을 이용한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robots : Neural Optimization Network Approach )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지

1990 .10

동적 및 장애물 제약 속에서의 로봇팔의 시간 최소화 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning for a Robot Manipulator Subject to Dynamic and Obstacle Constraints )

박종근

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

산업용 로봇의 최적 시간 궤적 계획 ( Time Optimal Trajectory Planning for an Industrial Robot )

정원희 ,  안두성

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

로보트 팔의 궤도제어를 위한 가변구조 제어방식 ( Variable Structure System Control Method for the Trajectory Control of Robot Arm

김주홍 ,  손동설 ,  엄기환 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간 궤적 계획

정진화 ,  윤기호 ,  정선태

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

두대의 여유 자유도 로보트의 협력을 위한 관절 궤적 계획에 관한 연구 ( Joint Trajectory Planning for Cooperation of Two Redundant Robot Arms )

채영석 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

로보트 매니 퓰레이터에 대한 궤적 계획 방법들의 실시간 구현 및 상호 비교 연구

조정호 ,  서일홍 ,  임준홍 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

두개의 로보트의 협조에 의한 경로제어 ( Coordinate Control of Two-Robots for the Trajectory Following )

이혁희 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

전자공학회논문지

1987 .07

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1991 .09

최소시간을 고려한 다관절 로봇의 궤적계획

최진섭 ,  양성모 ,  강희용

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .06

전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum 을 극복하는 경로계획 방법 ( A Trajectory Plannings Avoiding Structural Local Minimum Problem in Robot Path Planning Using Potential Field )

남헌성 ,  이지홍 ,  유준

전자공학회논문지-B

1996 .09