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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1997.1
- 수록면
- 592 - 597 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (9)
2001
1998
1997
로봇팔의 동역학을 고려한 장애물 속에서의 최적 기하학적 경로에 대한 전역 탐색
박종근
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997.11
학술대회자료
로봇팔의 장애물 중에서의 최적운동에 관한 연구 ( A Study on Optimal Motion for a Robot Manipulator Amid Obstacles )
박종근
대한기계학회 논문집 A권
1997.04
학술저널
벌칙 면적 개념에 의한 로봇 팔의 장애물 중에서의 최적 운동
박종근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997.03
학술저널
동적 및 장애물 제약 속에서의 로봇팔의 시간 최소화 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning for a Robot Manipulator Subject to Dynamic and Obstacle Constraints )
박종근
대한기계학회 춘추학술대회
1997.01
학술대회자료
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로봇팔의 장애물 중에서의 시간 최소화 궤도 계획
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .01
-
최소이동시간을 갖는 로봇트의 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectories Planning for Robotic Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
-
Minimum-Time Trajectory Generation for Robot Manipulators with Dynamic Constraints
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
-
로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 ( A Study on Minimum Time Trajectory Planning for Robot Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
-
장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )
대한기계학회 논문집
1991 .01
-
동적 장애물의 속도를 고려한 이동로봇의 궤적 재생성 기법
대한기계학회 논문집 A권
2014 .11
-
Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
로보트의 소비 에너지 최소화를 위한 궤도 계획에 관한 연구 ( A Study on The Minimum-Energy Trajectories Planning for Industrial Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
-
로보트의 소비 에너지 최소화를 위한 궤도 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
-
산업용 로봇의 최적 시간 궤적 계획 ( Time Optimal Trajectory Planning for an Industrial Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
-
장애물과 특이점의 회피를 위한 강인한 로봇의 궤적계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
-
로봇팔의 장애물 중에서의 최적 운동에 관한 연구 ( A Study on Optimal Motions for a Robot Manipulator Amid Obstacles )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
-
로봇팔의 장애물 중에서의 최적운동에 관한 연구 ( A Study on Optimal Motion for a Robot Manipulator Amid Obstacles )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .04
-
두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )
대한기계학회 논문집
1991 .09
-
최소시간을 고려한 다관절 로봇의 궤적계획
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .06
-
복수의 동적 장애물에 대한 이동로봇의 최적경로설계
로봇학회 논문지
2007 .06
-
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간궤적 계획 ( Minimum-time Trajectory Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
-
다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
-
신경망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이터의 궤적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
-
신경최적화 회로를 이용한 로봇의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of a Robot Manipulator by Using the Neural Optimization Network )
대한기계학회 논문집
1993 .02
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