로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 ( A Study on Minimum Time Trajectory Planning for Robot Manipulator )

김동규 ,  곽윤근

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

로보트의 소비 에너지 최소화를 위한 궤도 계획에 관한 연구 ( A Study on The Minimum-Energy Trajectories Planning for Industrial Robot )

최도영 ,  권승회 ,  박인갑 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

로보트의 소비 에너지 최소화를 위한 궤도 계획에 관한 연구

최도영 ,  권승희 ,  박인갑 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .05

로보트 자동 프로그래밍 시스템의 개발에 관한 연구

趙惠卿 ,  李範熙 ,  高明三

전기학회논문지

1989 .09

신경 최적화 회로망을 이용한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robots : Neural Optimization Network Approach )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지

1990 .10

로보트 제어를 위한 프로그래밍 언어의 설계

張成湖 ,  洪錫教 ,  李光遠

전기학회논문지

1987 .02

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간궤적 계획 ( Minimum-time Trajectory Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )

정진화 ,  윤기호 ,  정선태

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

직선 궤적 계획을 위한 로보트 제어에 관한 연구

길진수 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

로보트 자동 프로그래밍을 위한 원형 시스템의 설계 ( A Design of a Prototype System for Automatic Robot Programming )

조혜경 ,  고명삼 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

유전알고리듬을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획

김용호 ,  강훈 ,  전홍태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum 을 극복하는 경로계획 방법 ( A Trajectory Plannings Avoiding Structural Local Minimum Problem in Robot Path Planning Using Potential Field )

남헌성 ,  이지홍 ,  유준

전자공학회논문지-B

1996 .09

두개의 로보트의 협조에 의한 경로제어 ( Coordinate Control of Two-Robots for the Trajectory Following )

이혁희 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

전자공학회논문지

1987 .07

그래픽 시뮬레이터를 갖는 로보트 프로그래밍 시스템에 관한 연구 ( A Study on Robot Programming System with Graphic Simulator )

여정범 ,  한준수 ,  최종수

전자공학회논문지

1987 .03

삼차 스플라인을 이용한 최소시간 경로계획 ( Near-Minimum Time Trajectory Planning Using Cubic Spline )

이지홍 ,  이미경 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 임의의 경로에 대한 최소시간 궤적계획

윤기호 ,  정선태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간 궤적 계획

정진화 ,  윤기호 ,  정선태

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

An Efficient and Robust Robot Path Planning Algorithm

이승철

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1991 .09

동적 및 장애물 제약 속에서의 로봇팔의 시간 최소화 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning for a Robot Manipulator Subject to Dynamic and Obstacle Constraints )

박종근

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01