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저자정보
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
3,068 - 3,071 (4page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ADAPTIVE MOTION LEARNING
3. CONTROLLER ARCHITECTURE
4. EXPERIMENTATION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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