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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 CICS;06 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2006.10
수록면
554 - 556 (3page)

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A key component for autonomous mobile robot is to localize ifself. In this paper we suggest a vision-based localization and compensation of robot's location using ultrasound. Mobile robot travels along wall and searches each feature in indoor environment and transformed absolute coor^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01346200');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Localization #Kidnapping #Ultrasound #Monocular #SIFT

목차

Abstract
1. 서론
2. 특징점 검출
3. 위치인식 알고리즘
4. 센서퓨전에 의한 위치인식 오차 보정
5. 실험 및 결과
6. 결론
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