초음파를 활용한 다중 이동 로봇의 위치확정 방법 구현

이우식; 김남기

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 이우식 (경기대학교) 김남기 (경기대학교)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제8권 제10호

발행연도: 2010.10

수록면: 153 - 158 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

로보틱스 분야에서 로봇이 목적지까지 움직이는 것은 매우 중요한 일이며, 목적지까지 로봇이 정확하게 움직이기 위해서는 로봇의 위치, 방위, 거리 등 다양한 요소가 필요하다. 본 논문에서는 여러 대의 로봇이 움직이면서 위치를 확정하는데 초음파 센서를 활용하는 방안에 대해 제안한다. 초음파 센서로 거리 정보를 획득하면 높은 정확도를 가지고 로봇을 컨트롤 할 수 있는 장점이 생긴다. 그리고 본 논문에서는 제안하는 방법을 Cricket 모트와 RS1 이동로봇을 이용하여 실제로 구현하고 그 결과를 분석한다. 실험결과 초음파를 이용한 다중 이동 로봇은 목적지까지 Global rigidity를 만족하면서 정확히 움직이는 것을 확인할 수 있었다.

#sensor network #localization #rigid ultrasound #robot

참고문헌 (10)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - Mark Weiser / 1993 / Some computer science issues in ubiquitous computing / Communications of the ACM 36 (7) : 75 ~ 85

2. [기타자료] - I. M. Rekleitis / 2002 / Multi-robot cooperative localization: A study of trade-offs between efficiency and accuracy / Proceedings of the IEEE/RSJ : 2690 ~ 2695

3. [학술지(정기간행물)] - G. Dudek / 1996 / A taxonomy for multi-agent robotics / Autonomous Robots 3 : 375 ~ 397

4. [기타자료] - S Se, D Lowe / 2001 / Vision-based mobile robot localization and mapping using scale-invariant features / IEEE ICRA'01 : 2051 ~ 2058

5. [인터넷자원] - / / CrossBow

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이우식

소속기관 한국건설기술연구원

주요연구분야 공학 > 공학 일반 공학 > 건축공학 > 토목공학

논문수 105 이용수 6,644

김남기

소속기관 경기대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5% 공학 > 컴퓨터학

논문수 73 이용수 7,974

이 논문과 함께 이용한 논문

초음파를 사용한 무인 로봇 위치 추정

박찬영 한국정보기술학회논문지 2010 .07

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-566-003609132

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (10)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)