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이용수
Abstract
1. 서론
2. 2중여자 방식 3자유도 구형모터의 구조
3. 3자유도 구형모터의 동작원리
4. 3자유도 구형모터의 설계
5. 3자유도 구형모터의 특성해석
6. 결론
[참고문헌]
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새로운 3-자유도 구형 모터에 관한 연구
전기학회논문지
2008 .08
Improvements of Performance of Multi-DOF Spherical Motor by Double Air-gap Feature
Journal of Electrical Engineering & Technology
2013 .01
등가 자기회로를 이용한 적층형 이중여자 3자유도 모터의 토크 계산 방법
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2010 .07
Design and Analysis of Double Excited 3-Degree-of-Freedom Motor for Robots
Journal of Electrical Engineering & Technology
2011 .09
새로운 3-자유도 구형 모터의 제안
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
2중여자 2자유도 모터의 설계 및 특성해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
Experiment and Torque Modeling of Double-Excited, Two-Degreeof-Freedom Motor based on Magnetic Equivalent Circuit Analysis
Journal of Electrical Engineering & Technology
2013 .01
Dynamic Analysis of Double Excited 3-DOF Motor Modeling Using Equivalent Magnetic Circuit
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .05
이중여자 3자유도 모터의 비선형 등가자기회로를 이용한 동특성 해석
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2013 .07
제어 연동해석을 위한 적층형 이중여자 3자유도 모터의 모델링
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
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2012 .04
A Study of Advanced Spherical Motor for Improvement of Multi-DOF Motion
Journal of Electrical Engineering & Technology
2012 .11
다자유도 구형 구동 모터의 와전류 손실 저감을 통한 효율 향상 연구
전기학회논문지
2012 .01
Analysis of a 3-Degree-of-Freedom Spherical Actuator using VCM Principle
전력전자학회논문지
2017 .06
3-자유도 구형모터의 홀딩토크 개선 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2009 .05
코일 형상 설계를 통한 구형 전동기의 성능 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
PZT 를 이용한 다자유도 초음파 모터 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .04
다자유도 구형 전동기의 상수 변화에 따른 특성 분석
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2017 .07
Yet another representation of SO(3) by spherical functions for pose estimation
대한전자공학회 기타 간행물
2010 .02
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