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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.10 No.3
- 발행연도
- 2015.5
- 수록면
- 958 - 964 (7page)
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This paper implements a model of a double excited three-degree-of-freedom motor (3-DOF) coupled with a PI current controller for position control. The rotational trends of the rotor according to the applied steps are identified using a motion equation. The simulation model is a complete electrical and mechanical model of a 3-DOF motor, which mainly consists of mechanical torque equations, a nonlinear equivalent magnetic circuit, and a PI current controller. This machine is tested using the manufactured control board using the same conditions as in the simulation, where the experimental results also verify the accuracy of the simulation results.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Structure and Principle of Double Excited 3-DOF Motor
3. Dynamic Characteristic Analysis
4. Simulation and Experiment
5. Conclusion
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Y. Hyun-Jong Park / 2013 / A Performance Study on a Permanent Magnet Spherical Motor / IEEE Transactions on Magnetics 49 (5) : 2307 ~ 2310
2. [학술지(정기간행물)] - M. Tsukano / 2013 / Analysis of 2-Degree of Freedom Outer Rotor Spherical Actuator Employing 3-D Finite Element Method / IEEE Transactions on Magnetics 49 (5) : 2233 ~ 2236
3. [학술지(정기간행물)] - L. Yan / 2012 / Modeling and Iron-Effect Analysis on Magnetic Field and Torque Output of Electromagnetic Spherical Actuators With Iron Stator / IEEE Transactions on Mechatronics 17 (6) : 1080 ~ 1087
4. [학술지(정기간행물)] - Hyun-Jong Park / 2012 / A Study of Advanced Spherical Motor for Improvement of Multi-DOF Motion / Journal of Electrical Engineering & Technology 7 (6) : 926 ~ 931
5. [학술지(정기간행물)] - Ho-Joon Lee / 2013 / Improvements of Performance of Multi-DOF Spherical Motor by Double Air-gap Feature / Journal of Electrical Engineering & Technology 8 (1) : 90 ~ 96
2. [학술지(정기간행물)] - M. Tsukano / 2013 / Analysis of 2-Degree of Freedom Outer Rotor Spherical Actuator Employing 3-D Finite Element Method / IEEE Transactions on Magnetics 49 (5) : 2233 ~ 2236
3. [학술지(정기간행물)] - L. Yan / 2012 / Modeling and Iron-Effect Analysis on Magnetic Field and Torque Output of Electromagnetic Spherical Actuators With Iron Stator / IEEE Transactions on Mechatronics 17 (6) : 1080 ~ 1087
4. [학술지(정기간행물)] - Hyun-Jong Park / 2012 / A Study of Advanced Spherical Motor for Improvement of Multi-DOF Motion / Journal of Electrical Engineering & Technology 7 (6) : 926 ~ 931
5. [학술지(정기간행물)] - Ho-Joon Lee / 2013 / Improvements of Performance of Multi-DOF Spherical Motor by Double Air-gap Feature / Journal of Electrical Engineering & Technology 8 (1) : 90 ~ 96
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