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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. Simulations
4. 결론
[참고문헌]
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Unicycle-type 이동로봇의 비선형 제어
대한전자공학회 학술대회
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한 바퀴 구동 이동로봇의 제어 및 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
외륜로봇(Unicycle Robot)의 자세 및 방향 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
외바퀴 로봇 다이나믹 모델과 성능 개선
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2010 .11
외바퀴 로봇의 동적 속도 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .01
외바퀴로봇의 이동을 위한 Yaw 방향 회전 보정 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
외바퀴 로봇의 자세 및 방향제어
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2010 .04
외발형 이동 로봇들의 지역 측정 정보를 활용한 leader-follower 대형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
외바퀴 로봇의 진행 방향 강인 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .11
A Input-output-based Trajectory Tracking Controllers for a Unicycle-type Indoor Mobile Robot via ROS Connection
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
CMG 원리를 이용한 외륜 로봇구현에 관한 연구
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2017 .12
덕티드 팬을 이용한 외바퀴 자전거로봇의 균형 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .09
스위칭 연결 구조를 갖는 외발형 이동 로봇들에 대한 대형 제어 알고리듬
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .05
퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 외바퀴 로봇의 자세제어 및 방향제어
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2012 .03
일치 제어 알고리듬을 이용한 외발형 이동 로봇들의 대형 안정화
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
비 모델 외바퀴 로봇의 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .05
유니사이클 로봇을 위한 지역최소점 탈출을 갖춘 포메이션 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .04
Control Moment Gyro 원리를 이용한 외륜 로봇의 균형제어
한국생산제조학회지
2018 .06
Flexible and Scalable Formation for Unicycle Robots
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2005 .11
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