목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링

이혜민 ,  강동엽 ,  이송 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

하나의 카메라를 이용한 이동로봇의 이동물체 추적기법

한영준 ,  한헌수

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12

Model Predictive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots

Yu Gao ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 궤적추적제어

정경규 ,  심병균 ,  신행봉 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

훠지이론을 이용한 로봇의 이동제어기 설계 ( Design a Mobile Robot ` s Tracking Control System using Fuzzy theory )

오중찬 ,  홍석붕 ,  최고봉 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

이동 로봇 추적을 위한 스테레오 영상기반 퍼지 추적제어

민현홍 ,  유동상 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2012 .04

Unicycle형 이동로봇을 위한 안정된 목표추적 제어기 설계

이성온 ,  황보명 ,  조영조 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

신경망을 이용한 이동로봇 궤적제어기 성능개선

박재훼 ,  이만형 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

모바일 로봇의 영상추적 제어 알고리즘 개발

고석조 ,  김휘동 ,  백운보 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

직사광선의 2D 영상을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적 알고리즘 ( A Moving Target Tracking Algorithm for a Mobile Robot Based on a 2D Image of a Line Light )

임호 ,  한헌수 ,  홍민철

전자공학회논문지-SC

2000 .07

T-S 퍼지 모델링을 통한 이동 로봇의 궤도 추적 제어

황근우 ,  천효석 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동로봇의 자기위치인식과 객체추적을 위한 알고리듬

우재현 ,  류경 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계

박경석 ,  이경웅 ,  정헌 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

제네틱 알고리즘을 이용한 이동로봇의 지능제어기 설계

정동연 ,  김종수 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

동특성을 고려한 이동로봇의 궤적제어

고경석 ,  이민중 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

초음파 센서를 이용한 이동로봇용 표적추적 시스템에 관한 연구

김헌희 ,  한동희 ,  하윤수

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

영상정보를 이용한 기동형 경계 로봇의 목표추적 알고리즘 검증

이동염 ,  서봉철 ,  김성수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04