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이용수
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Manipulator dynamic model and problem statement
Ⅲ. Controller design
Ⅳ. Example
Ⅴ. Concluding remark
References
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출력궤환 가변구조 제어계의 설계에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .08
출력제어기를 이용한 마찰력이 존재하는 로봇의 강인한 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
출력 궤환 가변 구조 제어에 관한 연구 ( On the Design of an Output Feedback Variable Structure control System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Adaptive Output Feedback Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
로봇 매니플레이터를 위한 가변구조 추적제어기
전기학회논문지
1997 .03
강인한 출력궤환 가변구조제어계의 설계
전기학회논문지
1994 .03
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
이산가변구조제어이론을 이용한 로보트 매니플레이터제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator Controller Using Discrete Variable structure Control Theory )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
강인한 출력궤환 가변구조제어계의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-S
1997 .07
로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 적분 가변 구조 제어
전기학회논문지
1996 .08
가변구조 제어기에 관한 연구 ( A Study on the Variable Structure System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
로봇 팔의 위치 제어를 위한 영상 처리 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
관절위치 측정치만을 사용하는 로보트 매니퓰레이터의 출력궤환 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
신경회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어 ( variable Structure Control of Robot Manipulator using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Robot Manipulator Control using Variable Structure Systems Theory
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1991 .01
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
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