출력궤환 가변구조 제어계의 설계에 관한 연구

李起常 ,  曺東植

전기학회논문지

1992 .08

출력제어기를 이용한 마찰력이 존재하는 로봇의 강인한 위치제어

최은석 ,  김승준 ,  안병하

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

출력 궤환 가변 구조 제어에 관한 연구 ( On the Design of an Output Feedback Variable Structure control System )

이기상 ,  조동식

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Adaptive Output Feedback Control of Robot Manipulators

Kang Woong Lee

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

로봇 매니플레이터를 위한 가변구조 추적제어기

李政勳 ,  愼輝範

전기학회논문지

1997 .03

강인한 출력궤환 가변구조제어계의 설계

李起常 ,  任宰亨

전기학회논문지

1994 .03

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

이산가변구조제어이론을 이용한 로보트 매니플레이터제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator Controller Using Discrete Variable structure Control Theory )

김진환 ,  정사철 ,  함철주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11

강인한 출력궤환 가변구조제어계의 설계

이기상 ,  임재형 ,  이정동

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )

신의석 ,  이강웅

전자공학회논문지-S

1997 .07

로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 적분 가변 구조 제어

張旭 ,  朴珍培 ,  周永焄

전기학회논문지

1996 .08

가변구조 제어기에 관한 연구 ( A Study on the Variable Structure System )

천희영 ,  박귀태 ,  박승엽

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법

오상록 ,  변중남 ,  서일홍

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구

정년수 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

로봇 팔의 위치 제어를 위한 영상 처리 기법

조현석 ,  유래성 ,  최성섭 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

관절위치 측정치만을 사용하는 로보트 매니퓰레이터의 출력궤환 적응제어

이강웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

신경회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어 ( variable Structure Control of Robot Manipulator using Neural Network )

이종수 ,  최경삼 ,  김성민

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Robot Manipulator Control using Variable Structure Systems Theory

박준열

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1991 .01

로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H_∞ 제어기 설계

박광성 ,  최윤호 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어

박인만 ,  성기원 ,  정성원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05