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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
발행연도
1999.7
수록면
3,045 - 3,047 (3page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 유연한 로봇팔의 모델링
3. 강체 제어기를 사용한 위치제어 시스템
4. 강체 제어기와 탄성변형 퍼지제어기를 이용한 위치제어 시스템
5. 시뮬레이션 및 고찰
6. 결론
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