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이용수
Abstract
1. 서론
2. 유연한 로봇팔의 모델링
3. 강체 제어기를 사용한 위치제어 시스템
4. 강체 제어기와 탄성변형 퍼지제어기를 이용한 위치제어 시스템
5. 시뮬레이션 및 고찰
6. 결론
[참고문헌]
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
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1997 .01
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1997 .11
다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 ( A Robust Fuzzy Logic Control for Robot Manipulators )
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1996 .02
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
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한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
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2002 .02
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1992 .03
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1999 .12
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2000 .10
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1997 .10
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1996 .10
퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어
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2004 .06
퍼지로직을 이용한 위치 예측과 매니퓰레이터의 제어
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1991 .10
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1991 .01
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2011 .10
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