미지의 환경 내 군집로봇의 Way-point기반 분산 탐색 방법

이기수 ,  심지섭 ,  김성관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

미지 환경에서의 자율주행 로봇의 청소 알고리즘

朴柱勇 ,  李起東

전기학회논문지 A

1999 .01

Path Planning for a Mobile Robot in a Partially Unknown Environment

정학영 ,  김기용

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .04

자율이동로봇의 미지영역에 대한 체계적인 탐사방법 ( A New Systematic Exploration Method for an Autonomous Mobile Robot operating in an Unknown Environment )

임종환 ,  조동우

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

자율이동로봇의 미지영역에 대한 체계적인 탐사방법

임종환 ,  조동우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

미지의 환경에서 이동로봇 주행을 위한 퍼지신경회로망에 관한 연구

노영식 ,  권석근 ,  노재희

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

미지의 환경에서 이동로봇 주행을 위한 퍼지신경회로망에 관한 연구 ( A Study on fuzzy neural network for the robot navigation in unknown environment )

노영식 ,  권석근 ,  노재희

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

A New Solution to Path Planning of Autonomous Cleaning Robot in Unknown Environment

이상수 ,  오준섭 ,  박진배 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

유전 프로그래밍을 이용한 미지의 환경에서 상호 협력하는 로봇 제어기의 설계

丁一權 ,  李柱張

전기학회논문지 A

1999 .09

미지의 환경에서 분산탐색을 위한 군집로봇의 목표위치 설정방법

이기수 ,  탁명환 ,  주영훈

정보 및 제어 논문집

2016 .10

미지의 환경에서 분산탐색을 위한 군집로봇의 목표위치 설정방법

이기수 ,  탁명환 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

모바일 로봇을 위한 3차원 환경측정 센서 개발 및 로봇 자세 추정 알고리즘 개발

이현기 ,  조형석 ,  박영준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

로봇손을 이용한 미지 물체의 능동적 형상탐사에 관한 연구

김진호 ,  오상록 ,  최혁렬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

GA-Fuzzy based Navigation of Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environments

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

전기학회논문지

2017 .01

미지의 영역에서 활동하는 자율이동로봇의 초음파지도에 근거한 위치인식 시스템개발

강승균 ,  임종환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

모바일 로봇의 경사면 극복 주행 제어를 위한 적응 퍼지 제어기 설계

박종호 ,  백승준 ,  정길도

한국산학기술학회 논문지

2012 .12

QoS를 고려한 단위변환기의 변환 경로 생성 방법

류동엽 ,  전성미 ,  임영환

한국컴퓨터정보학회논문지

2007 .03

모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현

강창훈 ,  이종진 ,  안현식

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11