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자료유형
학술대회자료
저자정보
김두규 (충남대학교) 이지홍 (충남대학교) 주한별 (한국과학기술원) 권인소 (한국과학기술원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2009년 하계종합학술대회
발행연도
2009.7
수록면
1,115 - 1,116 (2page)

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2009

무인 이동 로봇의 경로 계획을 위한 비접촉 마찰계수 추정
김두규 ,  이지홍 ,  주한별 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2009.07 학술대회자료
무인 이동 로봇의 경로 계획을 위한 비접촉 마찰계수 추정
김두규 ,  이지홍 ,  주한별 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2009.07 학술대회자료

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We proposed an algorithm for predicting friction coefficient. Our algorithm is based on terrain classification visual image. Coefficient of friction is very important in driv ... 전체 초록 보기

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