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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2000년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
2000.5
수록면
576 - 582 (7page)

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A VSC(Vehicle Stability Control)System are developed to improve vehicle turning-performance and stability on low friction roads. This paper proposes estimation of road friction coefficients and fuzzy logic algorithm for the vehicle stability control system. For the estimation of road friction coefficients, powertrain model and probability method are used. For the brake control fuzzy and PI controllers are used and compared. From computer simulation on various road conditions, it is shown that the estimated road friction coefficients agree well with the actual ones and vehicle turning-performance and stability are improved by Fuzzy brake controller comparing with PI controller

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 시스템 모델링

3. 제어 알고리즘

4. 시뮬레이션 결과 및 고찰

5. 결론

참고문헌

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