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이충호 (인하대학교) 김진환 (인하공업전문대학교) 허욱열 (인하대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2009 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2009.10
수록면
3 - 4 (2page)

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In this paper, the controller design is performed to control the formation of the mobile robots about trajectory of leader. Formation control system is constructed by using kinematic and dynamic mobile robot mod ... 전체 초록 보기

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