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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.12
- 수록면
- 287 - 292 (6page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DYNAMIC MODEL OF WMR
3. TRACKING CONTROLLER DESIGN
4. MEASUREMENT OF THE ERRORS
5. THE EXPERIMENT DEVELOPMENT AND SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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