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저자정보
문용선 (순천대학교) 노상현 (레드원테크놀러지) 조광훈 (메크로시스템엔지니어링) 박용구 (레드원테크놀러지) 배영철 (전남대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
255 - 258 (4page)

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본 논문에서는 7자유도 로봇 안전 팔 개발에 있어서 각 관절에 2개 이상의 일반적인 모터를 적용하여 중공형 관절을 구현하고, 전장부가 내장된 소형 구조를 설계하였다. 또한 각 관절에 탄성변형 구조물을 설치하여 외력에 의한 능동적인 반응이 가능하도록 설계하여 보다 안전한 로봇 팔 구현 방법을 제시한다.

목차

요약
1. 서론
2. 로봇 안전팔의 구조 및 원리
3. 로봇 안전팔의 설계
4. 결론
감사의 글
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