로봇 관절용 중공모터 설계 및 특성 해석

김경수 ,  이성호 ,  차현록 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

스마트 중공형 로봇관절 설계

문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈

민재경 ,  김휘수 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계

황원종 ,  심병균 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

7 자유도 로봇 안전 팔 설계

문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

다관절 로봇 팔의 최적설계에 관한 연구

김충영 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

관절각도에 따른 관절토크 측정

장주성 ,  형준호 ,  노종련 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

수직 다관절 로봇

임생기

발명특허

1997 .01

협소공간 작업용 다관절로봇 설계 기술

정찬우 ,  홍병동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술

이현철 ,  박문열 ,  정찬우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

토크센서 기반 유연관절 로봇 팔 제어기 설계

이호선 ,  오용환 ,  송재복 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

중공형 관절 구현을 위한 서보 드라이버 개발

문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11

민감한 토크 감지를 위한 슬릿형 허브-스포크 형상의 조인트 토크센서 개발

김인문 ,  김휘수 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

이동 및 센싱 불확실성을 고려한 로봇 시뮬레이터

고낙용 ,  서동진 ,  김태균 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

역전파 신경망 이론을 이용한 팔꿈치 관절의 관절토크 추정에 관한 연구

장혜연 ,  김완수 ,  한정수 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2011 .06

로봇 관절용 영구자석 전동기 설계

임동국 ,  서정무 ,  김태근 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .03

수술로봇의 수술도구 구동 토크 측정을 위한 관절 설계

강부원 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터

정의인 ,  박상현 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

웹 기반 로봇 시뮬레이터

홍순혁 ,  이상현 ,  전재욱 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .03