스마트 중공형 로봇관절 설계

문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

다관절 로봇 팔의 최적설계에 관한 연구

김충영 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

7 자유도 로봇 안전 팔 설계

문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

로봇관절 적용을 위한 토크측정 시뮬레이터

문용선 ,  박용구 ,  고낙용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

협소공간 작업용 다관절로봇 설계 기술

정찬우 ,  홍병동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

수직 다관절 로봇

임생기

발명특허

1997 .01

로봇 관절용 영구자석 전동기 설계

임동국 ,  서정무 ,  김태근 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .03

초음파 모터를 이용한 다지 다관절 로봇 손 및 제어시스템 개발 ( Development of a Robot Hand using Ultrasonic Motors and Its Control system )

김병호 ,  최혁렬 ,  오상록 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술

이현철 ,  박문열 ,  정찬우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

직접구동 로봇의 기술설계와 제어

김영탁

대한기계학회지

1991 .10

다축 관절로봇 구동을 위한 EtherCAT 기반 모터제어 기술

오광교 ,  임대영 ,  정의진

전력전자학회지

2019 .02

CAN 기반 로봇 손을 위한 다중 모터 제어

오인식 ,  최진영 ,  안현식 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

로봇을 위한 다목적 모터제어기에 관한 연구

최재흥 ,  오성남 ,  추경호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2010 .04

로봇 어깨를 위한 롤 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2019 .04

매니플레이터 구동용 외전형 중공모터 설계 및 특성시험

김호석 ,  박정형 ,  이성호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .04

수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계

황원종 ,  심병균 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

다관절 로봇의 동적 모델링 및 오프라인 제어에 관한 연구

조유기 ,  강언욱 ,  노춘수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

감속기 및 엔코더 일체형 로봇용 액추에이터의 설계 및 제작에 관한 연구

서정무 ,  유세현 ,  정인성

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

중량물 취급 로봇의 해석과 설계

김두형 ,  정광조 ,  박찬훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2007 .05