마찰변수 관측기와 적응순환형 퍼지신경망을 이용한 PMLSM의 강인한 위치제어

한성익; 여대연; 김새한; 이권순

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자료유형: 학술저널

저자정보: 한성익 (동아대학교) 여대연 (동아대학교) 김새한 (동아대학교) 이권순 (동아대학교)

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회지 Vol.19 No.2

발행연도: 2010.4

수록면: 241 - 250 (10page)

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A recurrent adaptive model-free intelligent control with a friction estimation law is proposed to enhance the positioning performance of the mover in PMLSM system. For the PMLSM with nonlinear friction and uncertainty, an adaptive recurrent fuzzy neural network(ARFNN) and compensated control law in H<SUB>∞</SUB> performance criterion are designed to mimic a perfect control law and compensate the approximated error between ideal controller and ARFNN. Combined with friction observer to estimate nonlinear friction parameters of the LuGre model, on-line adaptive laws of the controller and observer are derived based on the Lyapunov stability criterion. To analyze the effectiveness our control scheme, some simulations for the PMLSM with nonlinear friction and uncertainty were executed.

#PMLSM system(PMLSM시스템) #Adaptive recurrent fuzzy neural network(적응 순환형신경망) #LuGre friction(LuGre 마찰) #Adaptive friction observer(적응 마찰관측기) #H< #SUB> #∞< #/SUB> # performance criterion(H< #SUB> #∞< #/SUB> # 성능기준)

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