메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이봉희 (충북대학교) 주진원 (충북대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제34권 제6호
발행연도
2010.6
수록면
771 - 780 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 제작이 용이한 십자형 구조를 기본구조로 사용하여 판스프링 고정단을 가진 유연한 6축 로드셀을 설계하였다. 이를 위하여 유한요소법해석을 이용하여 강체 고정단과 판스프링 고정단에 대한 변형 분석을 하였으며 이로부터 특성이 우수한 6축 힘/토크 센서를 설계하였다. 변형률 분포를 이용하여 각 축의 하중에 대한 출력변형률이 비슷한 수준이 되도록 스트레인 게이지 위치를 정하고 상호간섭 변형률이 최소화 되도록 이들로 연결된 브리지회로를 구성하였다. 강체 고정단 대신에 스프링판고정단을 이용하면 고정 경계부의 조건을 변화시킬 수 있어서 십자형 로드셀의 특성을 획기적으로 개선시킬 수 있었다. 치수 변경을 통하여 설계된 6축 로드셀에 대한 상호 간섭오차는 모든 축에서 0으로 계산되었으며 각 축에서 발생하는 출력변형률 값도 400 ㎛/m의 비슷한 수준으로 결정되었다.
#Six-Component Force/Torque Sensor(6축 힘/토크 센서) #Leaf Spring Structure(판스프링 구조) #Cross Type Beam(십자형 보) #Coupling Strain(상호간섭 변형률)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 십자형 보 구조의 변형률 해석
3. 판스프링 고정단을 가진 보의 변형거동
4. 6축 로드셀의 특성
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [기타자료] - One, K / 1986 / A New Design for 6-component Force/Torque Sensors / Mechanical Problems in Measuring Force and Mass : 39 ~ 48 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Yabuki, A / 1990 / Six`Axis Force/Torque Sensor for Assembly Robots / FUJITSU Sci. Tech. J. 26 (1) : 41 ~ 47 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Bayo, E / 1989 / Six-Axis Force Sensor Evaluation and a New Type of Optimal Frame Truss Design for Robotic Applications / J. Robotics Systems 6 (2) : 191 ~ 208 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Joo, J. W / 1998 / Design and Evaluation of Small Size Six-axis Force/Torque Sensor Using Parallel Plate Structure / Transactions of the KSME(A) 22 (2) : 352 ~ 364 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Joo, J. W / 2002 / Design and Evaluation of a Six-Component Load Cell / Measurement 32 : 125 ~ 133 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

로드셀을 이용한 4족 보행로봇의 자세제어 평가
엄한성 한국정보통신학회논문지 2012 .06
SCARA형 로보트를 위한 손목 힘/토오크 센서의 출력 해석
高明三 ,  河仁重 ,  李範熙 외 1명 전기학회논문지 1988 .08
대용량 Compact 형 로드셀의 기둥형 감지부 설계 및 해석
강대임 ,  신홍호 ,  김종호 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2003 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-550-002827010