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레이저 거리 센서를 이용한 이동로봇의 전역지도 작성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
자율주행 로봇을 위한 Laser Range Finder
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .11
레이저 거리계를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 격자지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
레이저 거리센서를 장착한 모바일 로봇 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
실외 도시환경에서 이동 로봇의 위치인식을 위한 2½차원 지도 기반의 레이져 레인지 파인더 시뮬레이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
Calibrated Localization with 2-D Laser Range Finder for Indoor Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
A Fast Map-matching Method using a Laser Range Finder
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
레이저 거리계를 이용한 이동 로봇을 위한 강인한 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .06
실내 지도 작성을 위한 레이저 영역 센서를 사용한 선분추출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
A Study on the Portable Laser Range Finder for Three- Dimensional Localization
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
야외 순찰로봇을 위한 단일 레이저거리센서 기반 충돌 회피 주행 제어기법 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .04
위치센서와 레이저거리센서를 이용한 실내용 이동로봇의 SLAM
한국정보기술학회논문지
2010 .11
Localization of Mobile Robot using Laser Range Finder and IR Landmark
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
레이저 레인지 센서를 이용한 모바일 로봇의 실내 공간에서의 위치인식 시스템
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
거리 정보를 사용한 지도의 선분 추출
대한전자공학회 학술대회
2011 .06
레이저 거리 측정기 기반 투명 장애물 인식 방법
한국지능시스템학회 논문지
2014 .04
레이저 반사판기반 이동로봇 위치인식을 위한 지도작성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
로봇 네비게이션을 위한 레이저 레인지 파인더 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
이동로봇의 제어를 위한 레이저 거리센서 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
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