지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. ERROR MODEL FOR 2-D RANGE FINDER
4. SMOOTH LEAST SQUARE FIT WITH REGIONAL SPLIT
5. EXPERIMENTS
6. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Localization of Mobile Robot using Laser Range Finder and IR Landmark
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
Sensor Network based Localization and Navigation of Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
실내 위치추정 및 거리 센서에 기반한 지능형 로봇의 장애물 회피 및 지도 작성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
실외 도시환경에서 이동 로봇의 위치인식을 위한 2½차원 지도 기반의 레이져 레인지 파인더 시뮬레이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
Mobile Robot Global Localization Using Particle Filters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Localization of a Mobile Robot using a Image of Moving Object
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
Localization and Error Correction for Mobile Robot with an Image Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법
로봇학회 논문지
2009 .12
누적된 거리정보를 이용하는 저가 IR 센서 기반의 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .08
자율주행 로봇을 위한 Laser Range Finder
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .11
Localization for Mobile Robot Using Vertical Lines
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
iGS와 듀얼 컴퍼스를 이용한 고속 이동로봇의 정밀 위치 인식기법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .12
레이저 레인지 센서를 이용한 모바일 로봇의 실내 공간에서의 위치인식 시스템
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
레이저 거리계를 이용한 이동 로봇을 위한 강인한 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .06
Localization of Mobile Robot using Particle Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
레이저 거리센서를 장착한 모바일 로봇 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
A Study on the Portable Laser Range Finder for Three- Dimensional Localization
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
0