지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
미세 역감 제시장치를 위한 실용적인 마찰력 보상 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 이론
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .04
동적 마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .05
Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation
한국기계가공학회지
2020 .06
햅틱 복강경 수술 시뮬레이터의 마찰력 및 중력 보상
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
학습제어기법을 이용한 X-Y Table의 마찰보상
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .03
임피던스 콘트롤을 이용한 햅틱기반 저항운동 시뮬레이터 설계 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
회전축계 위치제어에 대한 마찰과 비선형 보상
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1990 .11
모델 참조 제어 방법에 의한 새로운 마찰 보상 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
복합제어 기법을 이용한 이송계의 마찰보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
트러스 구조물의 1 자유도 모형을 이용한 반능동 마찰 제어 방법의 과도 응답 저감 성능 비교
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2011 .10
A STABLE FRICTION COMPENSATION SCHEME FOR MOTION CONTROL SYSTEMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
비대칭 마찰 보상을 위한 적응 마찰 보상기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
복강경 수술 시뮬레이터를 위한 Trocar 마찰 모델링 및 햅틱 렌더링
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
적분 제어기 정보를 이용한 비선형 마찰보상
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
열관리 시스템 개발을 위한 엔진 웜업 예측 해석 기술 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
원격 조작기의 마찰 보상을 통한 힘반영 민감도 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
햅틱 복강경 수술 시뮬레이터의 마찰력 및 중력 보상
대한기계학회 논문집 A권
2011 .08
임피던스 콘트롤을 이용한 햅틱기반 저항운동 시뮬레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
0