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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현 및 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
감사의 글
참고문헌
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차선 인식 성능 개선을 위한 이미지 상의 새로운 차선 모델 개발
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무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식
제어로봇시스템학회 논문지
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정보 및 제어 논문집
2009 .05
차선 검출을 위한 이미지 좌표계상의 LCF(Lane Curve Function)에 관한 연구
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2002 .05
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지능형자동차를 위한 차선 검출 알고리즘 기반 차선 이탈 경고 시스템
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2012 .06
Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
An Algorithm of Lane Detection and Lane’s Curvatures Estimation
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2016 .01
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형태학과 색상 정보를 이용한 차선 인식 알고리즘
전자공학회논문지-SD
2011 .06
Model-Based Robust Lane Detection for Driver Assistance
멀티미디어학회논문지
2014 .06
환경 변화에 강인한 차선 검출 로직을 위한 영상 개선 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
Detection of Lane Direction and Curvature for Advanced Driver Assistance System(ADAS)
한국자동차공학회 Symposium
2008 .09
자동차 전용 도로 환경에서의 차선 검출과 Pure Pursuit 알고리즘을 이용한 차선 유지 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
차선 강조 기법과 호프 변환을 이용한 차선 인식에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .04
동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
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