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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이윤희 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
1,810 - 1,815 (6page)

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This paper proposes a method of mono camera based lane detection. The proposed method extracts lane marking features using steerable filter. The proposed method uses EDF(Edge Distribution Function) method to detect the input angle of steerable filter in first frame. The input angle of steerable filter in first frame is maximum value of histogram accumulated by each pixels orientation. Since second frame, the input angle of steerable filter is detected from the slope of lane markings in previous frame. The features from steerable filer are candidates of lane markings. The lane markings are selected from candidates using the conditions of lane marking width and lane width. Also, the proposed method uses Kalman filter tracking to reduce false detection on account of road markings, neighbor vehicle and so on.
#Lane Detection (차선인식) #Lane Departure Warning System(차선이탈경고장치) #Lane Keeping System(차선유지장치) #Image Processing(영상처리) #Computer Vision(컴퓨터비전)

목차

Abstract
1. 서론
2. Feature Extraction
3. Lane Detection and Tracking
4. 실험 결과
5. 결론
References

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