인간-로봇 충돌 안전성 국제 규격 개발

김선규 ,  박인준 ,  임성수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

[지능로봇] 6-DOF 메니퓰레이터의 전류 분석을 통한 충돌 감지 알고리즘

박진현 ,  김동언 ,  김기서 외 1명

전자공학회논문지

2019 .04

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

New Collision Force Suppression Mechanism and Base Control of Human-Friendly Robot

Naoto Tanaka ,  Takayuki Iwama ,  Shunsuke Kumagai 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

안전관절 7DOF 매니퓰레이터의 충돌 안전 지수 평가에 관한 연구

박인준 ,  김기홍 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

양팔작업용 7 DOF 매니퓰레이터의 충돌 안전 계수 평가에 관한 연구

박인준 ,  임성수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

충돌 해석 최적화

조희근

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

충돌 안정성을 고려한 3 DOF 모듈라로봇 구성

김기홍 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

머니퓰레이터 충돌 안전성 평가 모델

김대영 ,  김헌영 ,  김선규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

로봇과 사람간의 충돌 해석용 수치 모델의 유효성 검증에 대한 연구

서광 ,  신헌섭 ,  임성수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

인간-로봇 협업을 위한 7DOF 직접교시로봇 개발

박동일 ,  박찬훈 ,  경진호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2010 .12

인간-이동로봇 충돌 상해 평가를 위한 10세 아동 흉부모델 파라미터 보정 및 검증

김호연 ,  박종혁 ,  윤수용 외 1명

대한기계학회 논문집 B권

2018 .09

사고재구성을 위한 모형자동차의 측면충돌시험과 시뮬레이션과의 매칭

박석천 ,  손정현

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기

김현일 ,  정원영 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

동적 접촉 상황에서 인간-로봇 안전성 평가를 위한 슬라이드형 충돌 테스트 장치 개발

최준석 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

충돌하중을 받는 AL 7075-T6 프레임의 충돌 파손 분석

심경석 ,  민윤상 ,  양승영 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

능동형 안전도 향상을 위한 레이저 센서 기반 저속 근거리 충돌방지시스템

전종기 ,  고영호 ,  이경창 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2010 .05

A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map

Seung-Hwan Pa ,  k ,  Beom-Hee Lee

International Journal of Control Automation and Systems

2006 .02

충돌 시 상해평가를 위한 사체시험데이터를 이용한 아동 흉부모델의 파라미터 개발

김호연 ,  박종혁 ,  윤수용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05