지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
인간-로봇 충돌 안전성 국제 규격 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
[지능로봇] 6-DOF 메니퓰레이터의 전류 분석을 통한 충돌 감지 알고리즘
전자공학회논문지
2019 .04
충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2001 .12
New Collision Force Suppression Mechanism and Base Control of Human-Friendly Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
안전관절 7DOF 매니퓰레이터의 충돌 안전 지수 평가에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
양팔작업용 7 DOF 매니퓰레이터의 충돌 안전 계수 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
충돌 해석 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
충돌 안정성을 고려한 3 DOF 모듈라로봇 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
머니퓰레이터 충돌 안전성 평가 모델
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
로봇과 사람간의 충돌 해석용 수치 모델의 유효성 검증에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
인간-로봇 협업을 위한 7DOF 직접교시로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
인간-이동로봇 충돌 상해 평가를 위한 10세 아동 흉부모델 파라미터 보정 및 검증
대한기계학회 논문집 B권
2018 .09
사고재구성을 위한 모형자동차의 측면충돌시험과 시뮬레이션과의 매칭
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
동적 접촉 상황에서 인간-로봇 안전성 평가를 위한 슬라이드형 충돌 테스트 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
충돌하중을 받는 AL 7075-T6 프레임의 충돌 파손 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
능동형 안전도 향상을 위한 레이저 센서 기반 저속 근거리 충돌방지시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2010 .05
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
충돌 시 상해평가를 위한 사체시험데이터를 이용한 아동 흉부모델의 파라미터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
0