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인간-이동로봇 충돌 상해 평가를 위한 10세 아동 흉부모델 파라미터 보정 및 검증
대한기계학회 논문집 B권
2018 .09
MADYMO 를 이용한 이동로봇-인간 구속충돌 흉부상해 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Preliminary experimental results for chest compression in mobile robot-human unconstrained-collision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
사체 시뮬레이션 결과와의 비교를 통한 이동로봇 충돌 해석용 흉부 모델 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
이동로봇-인간 구속 충돌 상해 연구를 위한 시험 장비 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Preliminary experimental results for neck injury in mobile robot-human constrained-collision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
이동로봇-인간 비구속 충돌 상해 연구를 위한 시뮬레이션 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
MADYMO 시뮬레이션 결과를 활용한 이동 로봇 동적 충돌 해석용 흉부 모델 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Assessment of chest injury in unconstraint frontal collision between human-mobile robot using CTI and VC index : Preliminary results by MADYMO simulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2019 .10
인간-이동로봇 충돌 시 이동로봇 형상에 따른 흉부 거동 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
측면 충돌 시 센터에어백이 승객의 거동 및 머리상해에 미치는 영향
자동차안전학회지
2018 .09
충돌 해석 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
경로 예측의 불확실성을 고려한 무인수상선의 충돌 위험 평가 및 회피 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .07
충돌하중을 받는 AL 7075-T6 프레임의 충돌 파손 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
MADYMO를 이용한 후방추돌시 머리지지대의 위치에 따른 목 상해치 분석
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2016 .10
Hertz 충돌 모델을 이용한 매니퓰레이터와 인간의 충돌에 따른 인체 응력 분포 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
MADYMO를 이용한 착좌자세 낙하 충돌 해석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
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